預測處理是一大類認知與神經理論，強調系統利用預測與誤差更新來處理感官訊息。自由能原理則是更廣的形式框架，主張某些自我組織系統可用變分自由能與狀態分布描述；主動推論進一步把感知、學習與行動結合。三者在許多研究中相互連結，但概念範圍、數學承諾及可檢驗預測並不完全相同。 思與行 閱讀文章時標記作者實際使用的是 predictive processing、predictive coding、FEP 還是 active inference。 不因文章使用「預測」一詞就自動把它納入 FEP。 參考 自由能原理以最小化驚訝的方式統合大腦理論 生態與生成取向提醒我們大腦不是孤立的預測器 預測編碼是誤差驅動更新的一種候選神經機制