預測編碼（predictive coding）描述一種階層式處理方式：高階層產生對低階感官訊號的預測，低階處理單元將實際輸入與預測比較，並把預測誤差向上傳遞，以更新表徵或模型。它常被用來提出自由能原理在神經系統中的可能實作，但預測編碼與 FEP 並非同義詞；不同神經實作也可能實現類似的推論功能。 思與行 在視覺、聽覺或觸覺任務中，辨認預測訊號與誤差訊號可能扮演的角色。 不要把任何神經活動變化都直接命名為預測誤差。 參考 皮質反應可被理解為對感覺原因的推論 自由能原理以最小化驚訝的方式統合大腦理論 精確度加權決定哪些誤差值得被更新