Karl Friston 在 2005 年的論文中，將皮質反應放進一個統計推論框架：感覺系統不只是被動登錄刺激，而是根據內部模型推估感官輸入可能由哪些外在原因造成。論文把感知推論、感知學習與突觸可塑性連在一起，提出皮質活動可被理解為降低由刺激引起的變分自由能。這是自由能原理進入神經科學的重要早期路徑，但它仍是理論模型，不等同於已經逐一驗證所有神經機制。
思與行
- 將「理論能解釋神經反應」與「已證明神經元確實執行該演算法」分開。
- 閱讀時追問：模型預測了哪些可量測的神經訊號、時間關係或病灶效應？
參考
- 原始論文：A theory of cortical responses（Friston, 2005）。
- 延伸：自由能原理把感知與學習放進同一個統計框架、預測編碼是誤差驅動更新的一種候選神經機制。