這篇生態—生成取向的論文主張，自由能原理若要與具身、行動取向的認知科學對話，便不應把認知縮減成封閉大腦內部的假設檢定。作者強調整個動物—環境耦合系統、可供性與熟練行動，並對 Helmholtz 式「大腦像科學家」的隱喻提出修正。其論證是理論詮釋與哲學整合，不是對所有預測處理模型的否定。 思與行 把研究單位由「腦內表徵」擴大到「身體—任務—環境」互動。 觀察技能如何依賴地形、工具、他人與練習歷史。 參考 論文：The anticipating brain is not a scientist: the free-energy principle from an ecological-enactive perspective（2019）。 延伸：生態心理學提醒心智與環境共同構成技能、行動能藉由改變感官輸入來實現預測。