生成模型（generative model）描述潛在原因、環境狀態與感官觀察之間的機率關係。它不必是大腦中一幅完整的內在照片，而是能產生或預測感官資料的結構。主動推論中的行動者依照生成模型推斷隱藏狀態，並在經驗中調整模型參數。模型能否解釋行為，取決於它對應的變項、假設與預測是否適切。 思與行 對一個熟悉情境，列出可見訊號、可能的隱藏原因與兩者關係。 區分世界本身與用來理解世界的模型，不把模型視為現實的複本。 參考 自由能原理以最小化驚訝的方式統合大腦理論 活體的神經表徵是為了與世界互動而生成 Friston訪談以自我證成說明大腦如何運作