合法的周邊參與(Legitimate peripheral participation)是 Lave 與 Wenger 用來說明新手如何進入實踐社群的概念。新手先參與被社群承認、風險較低但有意義的活動,再逐漸取得更核心的任務、責任與身份。所謂「周邊」不是無關緊要,而是學習者開始參與整體實踐的入口。它是情境學習的重要概念。

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延伸筆記:拉夫與溫格將學習理解為在實踐社群中逐步參與、學徒制保存的不只是技法,也包括判斷與身份。