預測誤差（Prediction Error）是實際感官輸入或觀察結果與模型預測之間的差異；在預測編碼模型中，誤差訊號可用來更新生成模型或信念，但其影響通常還取決於訊號的精確度與模型結構。 相關概念：主動推論、生成模型、精確度、預測編碼 維基百科：中文搜尋｜英文Prediction error｜日文搜尋