感知通常涉及在相對短時間內更新對當前隱藏狀態的信念；學習則可能在較長時間尺度上調整生成模型的參數或結構。自由能原理的理論語言將兩者視為可相關聯的最佳化過程，但實際神經機制與時間尺度仍須由具體研究決定。這種區分能避免將瞬間判斷與長期習得混為一談。 思與行 比較即時預測錯誤與數週練習後的模型改變。 筆記或研究報告應清楚說明學習變項與狀態推論變項。 參考 自由能原理把感知與學習放進同一個統計框架 主動推論把學習和習慣視為信念導向的行為 精確度加權決定哪些誤差值得被更新