這篇綜述把主動推論用於選擇與學習，強調預期自由能可以同時包含工具性／偏好相關價值與認識性價值。行動政策不只追求已知的好結果，也可能選擇能提供資訊的探索行動；習慣則可以在目標導向行為中逐漸學得，並在日常情境中被快速選用。這種說法提供了把探索、利用、習慣與信念放在同一模型中研究的途徑。 思與行 將自己一次選擇拆成：預期結果、未知資訊、偏好、實際回饋。 不要把每個習慣都直接解釋成自由能最小化；需先建立可比較模型。 參考 論文：Active inference and learning（2016）。 延伸：好奇心可被描述為尋求資訊的認識價值、預期自由能將資訊價值和偏好結果放入決策。