接觸即興（Contact Improvisation, CI）通常以 Steve Paxton 於 1972 年發展的實驗作為起點。當年 1 月在俄亥俄州 Oberlin College 的《Magnesium》，以及同年 6 月在紐約 John Weber Gallery 的演出與工作過程，逐漸形成以觸點、動量、跌落、支撐與重量交換為核心的雙人即興研究。Contact Quarterly 的歷史整理指出，Paxton 邀請約 17 位學生與同事共同工作；這段共同實驗並非單一舞步的發明，而是逐步累積出一套可持續變化的身體研究方法。
早期定義強調舞者在彼此移動的質量之間尋找較容易的路徑，並留意動量與慣性。後來的 CI 已不限於高強度技巧，也包含緩慢、靜止、低位、細微的接觸。起源史可由 Contact Quarterly 的歷史與定義 和 Videoda 1972–1983 影像檔案 交叉閱讀。
思與行
- 觀看《Magnesium》與早期演出影像時，記錄「重力、碰撞、跌落、接觸」如何逐步變成可辨識的即興原則，而不是只評價動作是否優美。
- 比較早期動作研究與今天的 Jam 文化，觀察技術、社群規範和同意語言如何隨時間演變。