步態是人在重力、地面反作用力、身體慣性、神經控制和任務目標之間形成的週期性移動方式。步行需要在前進、支撐、擺腿、吸收碰撞和維持平衡之間不斷協調，因此不能只用一個「標準姿勢」評價。
動態步行模型說明，支撐腿和擺動腿的力學特性、腳步與地面的碰撞，以及神經控制的調節共同影響步態的穩定性與能量成本。不同速度、地形、鞋具和身體條件會形成不同的可行解。
思與行
- 日常觀察步態時，分別記錄直線行走、轉彎、上下坡、起步和停止，避免把單一實驗室情境視為所有走路狀態。
- 觀察步態時不只看腳掌，也留意軀幹、手臂、步寬、步頻和環境要求。
參考
- 研究來源：動態步行模型把步態理解為穩定性與能量效率的協調。
- 應用資料：穿戴式慣性感測器讓步態測量走出實驗室但仍須驗證、裸足與極簡鞋改變負荷分配卻不保證降低所有傷害。
- 概念地圖：步態分析把身體移動放回地面與環境之中。
本筆記所屬書庫：Biomechanics。