David A. Winter 的《Biomechanics and Motor Control of Human Movement》是人體動作生物力學的重要經典教材,將三維運動學、動力學、肌電圖(EMG)、訊號處理與神經肌肉控制放在同一套分析脈絡。它提醒讀者,人體動作不只是外部軌跡,也涉及肌肉活動、協調策略與訊號如何被量測和處理。

思與行

  • 看見肌電圖曲線時,需追問電極位置、濾波、正規化方式和任務條件;訊號不是肌肉力量的直接讀數。
  • 可用走路作為練習案例,同時記錄關節角度、地面反作用力和肌肉電活動,思考三者的時間關係。

參考