Thomas K. Uchida 與 Scott L. Delp 的《Biomechanics of Movement: The Science of Sports, Robotics, and Rehabilitation》（2021）以人體與動物運動為主題，將力學概念連結到肌肉產力、步行與跑步、運動表現、復健治療、機器人與穿戴式技術。作者並提供課程、模型、實驗資料與 OpenSim 模擬資源，使讀者可以從概念閱讀延伸至重現研究。
思與行
- 初學時可先讀步行、跑步與肌肉如何產力，再回頭理解數學與模型；以具體動作問題帶動抽象力學概念。
- 將教材中的模型當作可檢驗的簡化，而非人體的完整複製；記錄模型假設和它沒有納入的因素。
參考
- 出版社書籍頁：MIT Press。教材官方資源：Biomechanics of Movement。
- 相關概念：肌肉骨骼模型是用計算結構估計肌肉與關節作用的工具、步態是穩定性與能量效率之間的動態協商、反向動力學推算結果依賴模型假設。
- 全書導讀：Biomechanics。