肌肉骨骼模型是用計算結構估計肌肉與關節作用的工具

肌肉骨骼模型（Musculoskeletal model）以身體節段、關節、肌肉與肌腱等結構的數學表示，模擬或估計人體動作中的肌肉協調與關節力學量。模型可用來研究無法直接量測的內部作用，但輸出依賴解剖參數、肌肉路徑、外力、最佳化準則和模型驗證。

OpenSim 是常用開源工具之一；反向動力學是由運動與外力推算關節淨力矩的方法常作為建模分析流程的一部分。

延伸：OpenSim讓研究者能建立並分享肌肉骨骼模擬。

本筆記所屬書庫：Biomechanics。