復健需要患者在診間以外反覆練習、調整活動與面對挫折，因此治療關係不是額外的溫暖服務，而是影響參與的重要條件。質性研究顯示，患者會重視被傾聽、獲得可理解的解釋、治療方案是否配合生活，以及治療者是否願意一起處理困難。
治療聯盟不等於患者必須認同治療者，也不代表患者要服從治療計畫。好的關係容許提問、拒絕、協商與修正。當計畫沒有被執行時，先理解時間、疼痛、害怕、家庭責任、空間與經濟限制，往往比責備更有助於重新設計可行方案。
思與行
- 每次追蹤都詢問「哪些做法有幫助、哪些不適合、什麼讓執行變困難」。
- 共同設定可調整的小目標，並確認患者理解治療理由和保有選擇權。