世界衛生組織《國際健康功能與身心障礙分類》（ICF）是描述健康與健康相關狀態的架構，將身體功能與構造、活動、參與，以及環境因素放在同一套語言中。ICF 強調功能與障礙是在個人健康狀況和情境因素互動中形成；環境可能成為促進因素，也可能成為障礙。
ICF 於 2001 年由 WHO 第 54 屆世界衛生大會正式採納。它不是單一疾病的診斷工具，也不會取代臨床判斷，而是協助專業人員、研究者與政策制定者用較全面的方式描述功能。對物理治療而言，它能提醒治療者：肌力或步態改善，不必然等於一個人已能回到工作、家庭與社區生活。
思與行
- 針對每個個案，分開記錄身體功能、活動限制、參與目標與環境障礙，避免把所有困難都歸因於個人身體。
- 觀察同一項身體能力在不同環境下是否有不同結果，例如樓梯、斜坡、擁擠人行道與家中浴室。