梅洛龐蒂反對把知覺理解成一個內在心靈接收外界資料的被動程序。他主張身體不是單純被觀察的物件，而是我們能夠感知、移動、回應與進入世界的主體。身體圖式、習慣、姿勢與行動能力，使世界以可接近、可操作、可避開或值得靠近的方式呈現。
《知覺現象學》把身體、空間、時間、語言、性、自然與他人放在同一個知覺世界中考察。這一路線使現象學能與心理學、神經科學及具身認知研究對話，但哲學描述與實驗證據仍有不同任務，不能互相取代。
思與行
- 觀察熟練動作如何不經逐步思考便完成，例如走路、拿杯子或在熟悉空間中轉身。
- 比較身體疲憊、放鬆與警覺時，同一個環境如何呈現不同的可能性。