自主性（Autonomy）在生物與認知科學中指系統依其組織與活動維持自身、調節與環境關係的能力；不同理論對自主性的必要條件有不同界定。 相關概念：具身認知、生命維持、生成模型、非平衡穩態、馬可夫毯 維基百科：中文自主性搜尋｜英文Autonomy｜德文Autonomie