主動推論（Active Inference）是以生成模型與近似貝葉斯推論描述感知、學習、規劃與行動的過程理論；行動者可藉由改變感官輸入來實現偏好結果或取得資訊。 相關概念：傳出副本、內感受、具身認知、可供性、強化學習、政策、注意力、生態心理學、生成模型、自由能原理、行動覺察、認識性價值、預期自由能、預測誤差、馬可夫毯 維基百科：中文搜尋｜英文搜尋｜日文搜尋