預期自由能（expected free energy）用來評估未來政策或行動序列。其不同分解形式可呈現工具性／偏好相關的價值，以及認識性價值（例如降低不確定、取得資訊）。因此，行動可以同時追求有利結果與改善世界模型。具體分解方式會依模型與符號慣例而異，閱讀時應回到原文定義，而非只背誦單一口號。 思與行 做決策時分別寫下希望達成的結果，以及希望查明的未知事項。 比較短期收益與長期資訊價值是否衝突。 參考 主動推論把學習和習慣視為信念導向的行為 主動推論的行動與感知具有可數學化的共同基礎 好奇心可被描述為尋求資訊的認識價值