主動推論的感知行動循環

此圖把推論、學習與政策選擇放在閉環中：行動改變感官資料，感官資料更新信念，經驗又可能改變生成模型。預期自由能常被用於比較未來政策，並同時納入偏好與資訊價值。

關係圖

flowchart LR
    W[外部世界] --> O[感官輸入]
    O --> Q[信念更新]
    Q --> G[生成模型與政策評估]
    G --> A[行動]
    A --> W
    G --> F[預期自由能]
    F --> A
    Q --> L[模型學習]
    L --> G

概念連結

• 主動推論
• 生成模型
• 預期自由能
• 認識性價值
• 工具性價值
• 政策
• 行動能藉由改變感官輸入來實現預測