自由能原理的數學骨架 | Flyism

本圖由觀察資料、生成模型與近似信念開始，連到變分自由能、模型證據與貝葉斯後驗。閱讀時要同時保留公式推導與假設條件，避免將數學上界直接說成一種心理狀態。

關係圖

flowchart TD
    O[感官觀察 o] --> P[生成模型 p(o,s)]
    P --> Q[近似信念 q(s)]
    Q --> F[變分自由能 F]
    P --> E[模型證據 p(o)]
    F --> KL[KL散度]
    F --> S[驚訝度上界]
    KL --> B[逼近貝葉斯後驗]
    S --> B

概念連結