若將主動推論用在機器人或智慧代理人，不宜只以「能適應不確定性」作宣傳，而應分開評估狀態估計、感測取樣、規劃、學習、即時控制與故障恢復。還應和模型預測控制、貝葉斯濾波、強化學習等基準方法比較，並測試運算成本與環境變動。 思與行 從一個單純導航或抓取任務建立最小原型。 預先訂定失敗條件、基準模型與外部測試環境。 參考 2026年工程教材把主動推論帶向演算法與應用 主動推論可透過逐步模型比較連結實驗資料 生成意義需要能介入感知行動循環