Friston、Da Costa、Sajid、Heins、Ueltzhöffer、Pavliotis 與 Parr 在 2023 年的綜述，從隨機動力系統、條件獨立與馬可夫毯推導到自由能原理。它特別提醒：作為數學陳述的自由能原理，並不是一個直接描述「所有事物實際如何行為」的可證偽理論；真正能接受實證檢驗的是研究者為特定現象指定的生成模型、動力學假設與可觀察預測。這個區分有助於避開「原理已被證實」或「原理不可證偽所以毫無科學價值」兩種過度簡化。文章也提醒，變分自由能和熱力學自由能不可直接視為同一量。
思與行
- 閱讀任何 FEP 應用時，先列出研究者如何定義系統、狀態分割、生成模型與觀察變項，再問哪些預測可能被資料推翻。
- 在自己的知識庫中，把數學恆等式、建模假設與經驗結果分開標籤，避免用理論框架的普遍性替代個別研究的證據。
參考
- 綜述：The free energy principle made simpler but not too simple（Friston 等，2023；開放版本可由 UCL Discovery 取得）。
- 延伸：自由能原理是一個統攝性研究框架而不是單一具體模型、理論評估必須交代可觀察變項與競爭模型、熱力學自由能與變分自由能不可混用。