Pezzulo 等人討論主動推論與被動式生成式人工智慧的範圍差異。文章強調，生物的生成模型與身體、感官及維持生命的感知—行動循環緊密相連：它不只生成看似合理的輸出，還需要預測行動會帶來什麼感官後果，並用實際結果修正模型。這提供一種評估人工智慧與生物認知差異的角度，但不代表所有當代 AI 都完全沒有行動或回饋能力。 思與行 比較被動文字生成、具身機器人與人類技能學習的回饋迴路。 設計 AI 評估時加入感官行動閉環，而不只比較靜態輸出。 參考 論文：Generating meaning: active inference and the scope and limits of passive AI（Pezzulo 等，2024）。 延伸：行動能藉由改變感官輸入來實現預測、技術系統的主動推論評估應分解為能力與限制。