Pezzulo、Parr 與 Friston 在 2024 年綜述主動推論的思想根源、現況與發展方向，將它描述為以內部生成模型預測、推論並引導行動的觀點。文章討論其如何連結心理學中的多種理論，也同時指出統一不同理論的工作尚未完成。此文適合建立概念全景，但閱讀時仍須區別理論綜述、計算示例與直接實驗證據。
思與行
- 建立「概念整合圖」之後，另列每條連結的證據等級。
- 把「統一理論」當成研究計畫，而不是因為名稱宏大就先視為成功。
參考
- 綜述：Active inference as a theory of sentient behavior（Pezzulo, Parr & Friston, 2024）。
- 延伸：自由能原理是一個統攝性研究框架而不是單一具體模型、理論評估必須交代可觀察變項與競爭模型。