反向動力學是由運動與外力推算關節淨力矩的方法

反向動力學（Inverse dynamics）結合運動學資料、外部力量和身體節段參數，依力學方程式推算關節淨力矩等內部量。其結果是模型估計，不是直接量到某一塊肌肉的力量。

它常與肌肉骨骼模型是用計算結構估計肌肉與關節作用的工具、肌電圖是記錄肌肉電活動的測量方法共同使用。

延伸：反向動力學推算結果依賴模型假設。

本筆記所屬書庫：Biomechanics。

概念互鏈：力矩是力對轉軸產生的轉動效果。

概念地圖：運動學與動力學共同解釋人體動作。