反向動力學（inverse dynamics）通常結合人體分段的運動學資料、外部力量與身體節段參數，推算關節淨力矩等內部力學量。這些結果不是直接測得的單一肌肉力量，也不是關節軟骨或韌帶受力的完整描述。
人體具有肌肉冗餘性：多組肌肉可能以不同方式產生相似的關節淨力矩。要進一步估計肌肉力量，還需要肌肉骨骼模型、最佳化準則或其他假設，而不同假設可能產生不同答案。
思與行
- 讀取關節力矩結果時，檢查資料來源、模型節段、外力量測、座標系和濾波方式。
- 報告結果時使用「估計」「模型推算」等語言，避免寫成直接測量到某條肌肉的力量。
參考
- 相關教材：溫特的動作控制教材把步態測量連回神經肌肉系統、運動生物力學教材把運動科學連接到機器人與復健。
- 模型工具：OpenSim讓研究者能建立並分享肌肉骨骼模擬；方法標準：關節座標系讓不同研究能用共同方式描述關節運動。
- 概念地圖：運動學與動力學共同解釋人體動作。
本筆記所屬書庫：Biomechanics。