Sampajañña

正知／清楚了知；指對正在進行的身體活動、目的、情境與適切性保持清楚理解，常與正念、精進並列。

關聯概念：Kāyānupassanā、Sati、Satipaṭṭhāna、Sīla、Ātāpī。