自由能與主動推論的具身詮釋，應將大腦放回身體、任務與環境之中。生態心理學和可供性概念讓我們能問：行動者如何主動探索環境，並在實際互動中形成技能？ 關係圖 flowchart TD B[身體能力] <--> E[環境條件] E --> A[可供性] A --> X[探索與行動] X --> S[感官回饋] S --> M[預測與模型更新] M --> X C[社會伙伴與工具] --> E 概念連結 具身認知 生態心理學 可供性 預測處理 內感受 主動推論 生態心理學提醒心智與環境共同構成技能