Kirchhoff 等人以自由能原理與主動推論討論細胞、個體及更大尺度生命系統的自主性。馬可夫毯在統計上分隔系統內部狀態與外部狀態，感官與主動狀態則中介雙方的影響。作者提出，多個較小的毯可以在不同尺度組合成較大的邊界，系統不必只與皮膚或細胞膜等生物物理邊界完全重合。這是一種具有啟發性的形式化主張，並不表示所有群體都已被證明具有同樣的自主性。 思與行 比較細胞膜、身體、家庭、組織的物理邊界與資訊交換邊界。 將「巢狀系統」當作待檢驗的模型，而不是直接把群體稱為超個體。 參考 原始論文：The Markov blankets of life: autonomy, active inference and the free energy principle（2018）。 延伸：自我與環境邊界可能是多層次且可變的、社會群體可以作為多層耦合的自主系統假說。