主動推論的全面數學導論讓理論更容易檢查

Friston、Parr 與 Pezzulo 的《Active Inference: The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior》是主動推論的重要系統性專書，涵蓋理論、數學與認知領域，從知覺、注意、記憶到規劃，提供具體計算模型。對讀者而言，它是理解主動推論如何由一般原理變成認知模型的主要路徑；不過作者的統一框架仍需與替代理論及實證研究對照。

思與行

• 先建立變分自由能與預期自由能的概念，再進入個別認知領域。
• 每讀完一個模型，寫下輸入、隱變項、輸出、可量測預測與替代解釋。

參考

• 專書：Active Inference: The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior（Parr, Pezzulo & Friston, 2022）。
• 延伸：生成模型把感官訊號連回可能的世界原因、預期自由能將資訊價值和偏好結果放入決策。