身體感知自身肢體位置、關節角度、肌肉張力與動作狀態的感覺能力。它幫助人辨認身體在空間中的位置與姿勢，即使沒有直接看見自己的肢體也能進行調整。 本體感覺與動覺密切相關，但前者較偏向位置與姿勢感，後者較偏向移動與變化感；兩者都是接觸即興的重要感知資源。