慣性感測器以加速度與角速度追蹤身體運動

慣性感測器（Inertial Measurement Unit, IMU）通常包含加速度計與陀螺儀，有些也包含磁力計，可記錄身體的線性加速度與角速度，再透過演算法估計姿態或步態指標。

IMU 具便攜性，適合長時間與自然環境資料收集，但精度會受安裝位置、校正、漂移和演算法影響。需參照測量效度描述工具是否測到預定的目標與測量信度描述重複測量的一致程度。

延伸：穿戴式感測器讓步態測量走出實驗室但仍須驗證。

本筆記所屬書庫：Biomechanics。

概念地圖：步態分析把身體移動放回地面與環境之中。