力矩（moment/torque）是力對某個轉軸或參考點產生的轉動效果，大小不只取決於力量，也取決於力的作用線與轉軸之間的垂直距離。相同的外力若施加在不同位置，對關節造成的轉動需求可能不同。
人體關節力矩常用於描述肌肉與外力共同作用下的轉動需求，但逆向動力學得到的關節力矩不是某一條肌肉的力量；多條肌肉、被動組織和接觸力都可能共同參與。
思與行
- 觀察提物、開門或使用工具時，比較手臂伸直和靠近身體時的力臂差異。
- 在分析關節負荷時，寫清楚參考點、方向、正負號與力臂定義。
參考
- 應用案例：NIOSH搬運方程式把工作負荷轉成可評估的風險條件。
- 方法限制：反向動力學推算結果依賴模型假設。
- 概念地圖：運動學與動力學共同解釋人體動作。
本筆記所屬書庫：Biomechanics。