運動學與動力學共同解釋人體動作

人體動作分析至少需要兩種互補問題：動作如何發生，以及什麼力量造成或抵抗動作。運動學提供運動描述，動力學提供力學解釋；兩者以共同座標系和時間基準對齊後，才能進行可比較的分析。

flowchart TD
  A[人體動作問題] --> B[運動學]
  A --> C[動力學]
  B --> D[位置與位移]
  B --> E[速度與加速度]
  B --> F[關節角度]
  C --> G[外部力量]
  C --> H[力矩與動量]
  C --> I[功與能量]
  D --> J[共同時間與座標]
  G --> J
  F --> J
  J --> K[逆向動力學與模型]
  K --> L[關節淨力矩等估計量]
  L --> M[驗證與限制說明]

雙向連結：運動學描述運動而不直接解釋運動成因、動力學研究造成或抵抗動作的力、力是能改變物體運動或形狀的交互作用、力矩是力對轉軸產生的轉動效果、反向動力學是由運動與外力推算關節淨力矩的方法、關節座標系是描述關節三維運動的共同參考架構。

本筆記所屬書庫：Biomechanics。